دانشجویان پردو رکورد حل مکعب روبیک را شکستند

تیمی از دانشجویان مدرسه مهندسی برق و کامپیوتر در دانشگاه پردو آمریکا موفق شدند با طراحی رباتی به نام «Purdubik’s Cube» مکعب روبیک 3x3 را تنها در 0.103 ثانیه حل کنند. آنها با موفقیت خود رکورد جدیدی را ثبت کرده‌اند که رکورد ثبت‌شده قبلی در گینس را با فاصله‌ای چشمگیر پشت سر گذاشته است.

رکورد قبلی با 0.305 ثانیه، در اختیار شرکت «میتسوبیشی الکتریک» قرار داشت و کمتر از یک سال دوام آورد. اما ربات ساخته‌شده توسط تیم دانشگاه پردو، با حل روبیک در زمانی کمتر از یک‌سوم رکورد پیشین، جهشی بزرگ در این حوزه رقم زده است. این زمان حتی از یک پلک‌زدن نیز سریع‌تر می‌تواند روبیک را حل کند؛ چرا که پلک‌زدن انسان بین 200 تا 300 میلی‌ثانیه طول می‌کشد.

مراحل ساخت ربات حل مکعب روبیک

تیم دانشجویی برای رسیدن به این دستاورد، با چالش‌های فنی زیادی روبه‌رو شده‌اند. آنها ابتدا یک سامانه تشخیص رنگ با تکیه بر بینایی ماشین را طراحی کردند که بتواند در چند میلی‌ثانیه وضعیت رنگی مکعب را شناسایی کرده و مراحل حل آن را محاسبه کند. در ادامه، الگوریتم‌هایی اختصاصی و بسیار سریع برای حل روبیک طراحی شد که کنترل دقیق شش موتور پرسرعت ربات را برعهده دارد.

موتورها و سامانه‌های کنترلی این ربات توسط شرکت آمریکایی Kollmorgen تأمین شده‌اند که در زمینه تولید موتورهای دقیق، عملگرها و سامانه‌های خودران تخصص دارد. این تجهیزات امکان انجام حرکات بسیار سریع و هماهنگ در بازه‌های زمانی زیر میلی‌ثانیه را فراهم کرده‌اند، چیزی که برای ثبت چنین رکوردی مورد نیاز است.

یکی از بخش‌های جذاب این پروژه، امکان تعامل کاربران با ربات است. کاربران می‌توانند با استفاده از یک مکعب روبیک مجهز به بلوتوث، حرکت‌های مورد نظر خود را به ربات منتقل کنند و سپس با فشردن یک دکمه، شاهد حل آن باشند.