رونمایی از ALLEX: ربات انسان‌نمای همه‌منظوره با قابلیت‌های حسی پیشرفته

ALLEX: رباتی با حواس انسانی

نام ALLEX برگرفته از عبارت «ALL-EXperience» است و به توانایی این ربات در واکنش به نیرو، تماس و ضربه در دنیای واقعی، مشابه انسان، اشاره دارد. علاوه بر این، ALLEX مجهز به قابلیت‌های پیشرفته شناسایی بصری و کنترل موقعیت است که آن را برای انجام وظایف پیچیده و تعاملات ظریف آماده می‌سازد.

ویژگی‌های فنی و قابلیت‌های حرکتی

• درجه آزادی حرکتی (DOF): ALLEX دارای 15 درجه آزادی حرکتی است که امکان انجام حرکات واقعی و تعاملات پیچیده را فراهم می‌کند.
• حساسیت لمسی: این ربات قادر است نیروهایی به کوچکی 100 گرم‌فورس (gf) را حتی بدون حسگرهای لمسی شناسایی کند.
• قدرت اعمال نیرو: ALLEX می‌تواند با نوک انگشتان خود 40 نیوتن نیرو اعمال کند.
• اصطکاک و اینرسی پایین: سیستم بازوی آن نسبت به ربات‌های مشابه، بیش از 10 برابر اصطکاک و اینرسی چرخشی کمتر دارد که به دقت و انعطاف‌پذیری آن می‌افزاید.

طراحی سبک و کارایی بالا

یکی از برجسته‌ترین ویژگی‌های ALLEX، طراحی سبک و مکانیزم جبران گرانش آن است. این ربات مجهز به مکانیزم جبران گرانش از ناحیه کمر تا بالاتنه است که به آن اجازه می‌دهد کارهای سنگین را بدون مصرف انرژی اضافه یا ایجاد فشار مکانیکی انجام دهد.

• وزن سبک: وزن دست ALLEX حدود 700 گرم و بخش شانه به پایین حدود 5 کیلوگرم است.
• توانایی حمل بار: این ربات می‌تواند با یک دست بیش از 3 کیلوگرم بار را بلند کند.
• نسبت توان به وزن: نسبت توان به وزن ALLEX حتی از بسیاری ربات‌های بزرگ‌تر با وزن بیش از 20 کیلوگرم نیز بهتر است.

کاربردها و آینده ALLEX

طراحی سبک، ماژولار و دستان بسیار توانمند ALLEX، آن را برای وظایف ظریف و تعامل مستقیم با انسان در بخش‌های مختلف ایده‌آل می‌کند. WIRobotics اعلام کرده است که می‌توان از ALLEX در حوزه‌های زیر استفاده کرد:

• سلامت و مراقبت از سالمندان: کمک به بیماران و افراد مسن در انجام کارهای روزمره.
• تولید و اتوماسیون خانگی: انجام وظایف دقیق در خطوط تولید و کمک به کارهای خانه.
• محیط‌های کاری مشترک: همکاری با انسان‌ها در محیط‌های کاری که نیاز به دقت و انعطاف‌پذیری بالا دارند.

«یونگ‌جه کیم»، هم‌بنیان‌گذار و مدیر فنی WIRobotics، درباره چشم‌انداز این ربات می‌گوید:

«کاربرد ALLEX فراتر از تقلید حرکات انسانی است، این نخستین رباتی محسوب می‌شود که دنیای واقعی را تجربه کرده و به آن واکنش می‌دهد. ما از ابتدا فناوری را برای مردم توسعه داده‌ایم. بر پایه ربات‌های پوشیدنی که دو سال پیش معرفی کردیم، هدف ما این است که تا سال 2030 یک پلتفرم انسان‌نمای همه‌منظوره ارائه کنیم که هر کسی بتواند در زندگی روزمره از آن استفاده کند. ما عصری جدید برای ربات‌های همه‌منظوره را آغاز خواهیم کرد که در آن دقت و انعطاف‌پذیری در کنار هم قرار می‌گیرند.»

WIRobotics همچنین قصد دارد ALLEX را به‌عنوان یک پلتفرم ماژولار توسعه دهد تا کاربران بتوانند بسته به نوع کاربرد، بخش‌های مختلف ربات را به‌طور جداگانه به‌کار بگیرند.