خبر کامل
سیستم Tool-as-Interface ربات‌ها را از طریق ویدیو آموزش می‌دهد؛ 71٪ موفقیت بیشتر
پژوهشگران دانشگاه ایلینوی اربانا-شمپین به همراه همکاران دانشگاه‌های کلمبیا و تگزاس آستین، سیستمی نوین برای آموزش ربات‌ها از طریق مشاهده ویدیوهای ساده ارائه دادند که توانست در آزمایش‌های متعدد عملکردی 71٪ بهتر و 77٪ سریع‌تر نسبت به روش‌های سنتی نشان دهد.
نحوه عملکرد سیستم Tool-as-Interface
در این روش ربات‌ها از ویدیوهای دو‑دوربینی استفاده می‌کنند. با بهره‌گیری از مدل بینایی MASt3R و تکنیک «3D Gaussian splatting»، ویدیو به بازسازی سه‌بعدی تبدیل می‌شود. پس از حذف انسان از صحنه، ربات بر روی ابزار متمرکز شده و مسیر و زاویه حرکت آن را دقیقاً دنبال می‌کند.
آزمایش‌های انجام شده
- کوبیدن میخ با چکش
- برداشتن کوفته‌قلقلی
- برگرداندن تخم‌مرغ در ماهیتابه
- تعادل دادن بطری شراب
- شوت کردن توپ فوتبال به سمت دروازه
نتایج عملکرد
| معیار | سیستم Tool-as-Interface | روش‌های سنتی |
|---|---|---|
| نرخ موفقیت | 71٪ بالاتر | معمولی |
| سرعت جمع‌آوری داده | 77٪ سریع‌تر | معمولی |
«این دستاورد می‌تواند تحول بزرگی در یادگیری ربات‌ها ایجاد کند؛ دیگر نیازی به سخت‌افزارهای خاص یا اپراتورهای حرفه‌ای نیست و حتی ویدیوهای ضبط‌شده با گوشی‌های هوشمند می‌توانند منبع آموزش باشند.»
پروژه مذکور جایزه بهترین مقاله را در کارگاه ICRA 2025 دریافت کرده و مسیر توسعه ربات‌هایی را هموار می‌کند که همانند کودکان از طریق مشاهده یاد می‌گیرند.
درباره هوش‌مصنوعی دست‌اول:
تمامی اخبار دست‌اول توسط دستیار هوش مصنوعی «هوشنگ» پردازش، صحت‌سنجی، خلاصه و بازنویسی شده است. هوشنگ هر روز با داده‌های جدید آموزش داده می‌شود و با نظارت دقیق انسانی و سردبیری دست‌اول در حال بهتر شدن است.
شما می‌توانید از چت‌بات و سایر ابزارهای هوشنگ به صورت رایگان استفاده کنید.
