رونمایی از ربات انسان‌نمای «کانگورو» با قابلیت‌های حرکتی پیشرفته

شرکت PAL Robotics در بارسلون اسپانیا، با انتشار ویدئویی تازه از ربات انسان‌نمای جدید خود با نام «کانگورو»، قابلیت‌های چشمگیر این پلتفرم تحقیقاتی را به نمایش گذاشته است. این ربات نه تنها قادر به راه رفتن و حفظ تعادل است، بلکه توانایی‌های حرکتی، قدرت و پایداری آن فراتر از انتظارات اولیه است و افق‌های جدیدی را در زمینه رباتیک انسان‌نما می‌گشاید.

قابلیت‌های حرکتی و قدرت بی‌نظیر

ویدئوی منتشر شده، که حدود یک دقیقه و نیم به طول می‌انجامد، عملکرد این ربات دوپا را در زمینه‌های مختلف به تصویر می‌کشد. در ابتدای ویدئو، ربات از حالت نشسته به آرامی پاهای خود را باز کرده و همزمان با حرکات هماهنگ دست‌ها، تعادل بدن را به شکلی روان و نرم حفظ می‌کند. این حرکات، طیف گسترده‌ای از توانایی‌های حرکتی «کانگورو» را به نمایش می‌گذارد.

در بخش آزمایش بلند کردن بار، فردی یک جعبه پلاستیکی پر از گیاهان خانگی را به ربات می‌دهد. «کانگورو» بدون داشتن انگشت، جعبه را با فشار مناسب گرفته و در حالت ایستاده با دقت بالا آن را پایین آورده و دوباره بالا می‌برد. سپس، همین حرکات اسکوات را بدون جعبه و با سرعت بیشتری تکرار می‌کند. در پایان ویدئو، ربات دست‌های خود را به سمت بالا می‌برد و عبارت «Reach the limits» (به محدودیت‌ها برس) روی تصویر ظاهر می‌شود که نشان‌دهنده پتانسیل بالای این ربات است.

طراحی مینیمال و کارآمد

از نظر ظاهری، طراحی مینیمال «کانگورو» با یک علامت X روی سینه‌اش قابل توجه است. این ربات فاقد سر بوده و سامانه بینایی آن در بالای بخش بالاتنه نصب شده است؛ ساختاری که یادآور برخی نمونه‌های اولیه ربات‌های انسان‌نما مانند اطلس هیدرولیکی است. این طراحی نه تنها به چابکی ربات کمک می‌کند، بلکه بر کارایی آن در محیط‌های تحقیقاتی نیز می‌افزاید.

پلتفرمی برای پژوهش و نوآوری

به گفته PAL Robotics، ربات «کانگورو» به عنوان یک پلتفرم تحقیقاتی برای مطالعه حرکت دوپا، جهش و الگوهای حرکتی توسعه یافته است. این ربات به عنوان یک سیستم پویا، مقاوم و کارآمد توصیف می‌شود و قابلیت‌های آن برای تحقیقات دانشگاهی و صنعتی در حوزه حرکت ربات‌های انسان‌نما قابل تنظیم است.

• قد و وزن: ۱۶۰ سانتی‌متر قد و ۴۰ کیلوگرم وزن
• درجه آزادی: ۲۸ درجه آزادی
• عملگرها: مجهز به عملگرهای خطی ویژه با حسگر نیرو برای حرکت روان، سرعت و گشتاور متنوع
• سیستم کنترلی: مبتنی بر کنترل حلقه‌بسته نیرو و گشتاور

موتورها در نزدیکی بدنه اصلی قرار گرفته‌اند تا بازدهی بالاتر و مصرف انرژی کمتر حاصل شود. همچنین، استفاده از مواد سبک باعث کاهش اینرسی حرکتی شده است. طراحی منحصر‌به‌فرد پای ربات که طول ساق را از حرکت مفصل ران جدا می‌کند، بهره‌وری انرژی را در زمان راه رفتن افزایش می‌دهد. «کانگورو» با استفاده از سامانه الکترونیک موتوری داخلی و محیط نرم‌افزاری Linux-ROS تا ۶ ساعت با باتری کار می‌کند.

تداوم توسعه پلتفرم‌های انسان‌نما

«کانگورو» به مجموعه پلتفرم‌های رو به رشد PAL Robotics اضافه شده است. این شرکت پیش‌تر ربات TALOS را معرفی کرده بود؛ رباتی ۱.۷۵ متری که قادر است تنها با یک دست کشیده شده وزنی معادل ۶ کیلوگرم را بلند کند و برای انجام وظایف دوپایی با عملکرد بالا طراحی شده است. معرفی «کانگورو» نشان‌دهنده گامی تازه و مهم در ادامه توسعه ربات‌های انسان‌نما و پیشرفت‌های چشمگیر در این حوزه است.