رونمایی Xpeng از ربات انسان‌نمای IRON نسل دوم با ۶۲ مفصل فعال و هوش مصنوعی قدرتمند

مشخصات فیزیکی و مکانیکی ربات IRON

ربات IRON با قد ۱۷۸ سانتی‌متر و وزن ۷۰ کیلوگرم، از نظر ابعاد شبیه به یک بزرگسال معمولی است، اما با دقت بسیار بیشتری عمل می‌کند. برخلاف ربات‌های سنتی، قدرت IRON در توانایی آن در ترکیب نرم‌افزار پیشرفته با مکانیک انعطاف‌پذیر نهفته است.

• مدل‌سازی شده از انسان: بدنه IRON بر اساس ستون فقرات و عضلات انسان مدل‌سازی شده است. عضلات مصنوعی آن می‌توانند کشیده و منقبض شوند و به آن حرکتی طبیعی و روان بدهند.
• مفاصل پیشرفته: این ربات دارای ۶۲ مفصل فعال است که به آن اجازه می‌دهد بدون مشکل روی زمین ناهموار حرکت کند، بچرخد یا تعادل خود را حفظ کند.
• دستان ماهر: هر دست این ربات ۲۲ درجه آزادی حرکت دارد که به آن اجازه می‌دهد ابزارهای کوچک یا جعبه‌های بزرگ را با کنترل خوب نگه دارد.

همچنین یک صفحه نمایش منحنی دور سر آن تعبیه شده است که صورت آن را تشکیل می‌دهد و هنگام صحبت کردن، حالت چهره خود را تغییر می‌دهد. پوست این ربات نرم به نظر می‌رسد و توسط یک باتری سبک تمام‌جامد تغذیه می‌شود که انرژی طولانی مدت را بدون گرم شدن بیش از حد فراهم می‌کند.

هوش مصنوعی و قدرت پردازش بی‌نظیر

قلب تپنده ربات IRON، سه تراشه هوش مصنوعی Turing هستند که قادر به انجام ۲۲۵۰ تریلیون عملیات در ثانیه هستند. این قدرت پردازش عظیم به ربات اجازه می‌دهد تا فوراً تصاویر و صداها را تجزیه و تحلیل کند.

شرکت سازنده، سیستم بینایی-زبان-عمل (VLA) خود را در این ربات ادغام کرده است که آنچه IRON می‌بیند را با اقدامات بعدی خود مرتبط می‌کند و به آن اجازه می‌دهد محیط اطراف را تشخیص دهد، به افراد پاسخ دهد و کارهای روزانه را به راحتی انجام دهد.

این ربات می‌تواند به سؤالات پاسخ دهد، لباس‌های شسته شده را تا کند یا یک مشتری را در یک فروشگاه راهنمایی کند. همچنین توسعه‌دهندگان می‌توانند به یک جعبه ابزار باز برای برنامه‌ریزی عملکردهای جدید برای دفاتر، نمایشگاه‌ها یا انبارها دسترسی داشته باشند.

حرکت و تعادل شبیه به انسان

راه رفتن مدت‌هاست که یکی از سخت‌ترین چالش‌های رباتیک بوده است، اما گام‌های IRON تقریباً شبیه به گام‌های انسان است. مفاصل پای آن ضربه را روی سطوح سخت مانند بتن جذب می‌کند و به حفظ تعادل آن کمک می‌کند.

• سرعت و دقت: آزمایش‌ها نشان می‌دهد که IRON با سرعت حدود ۲ متر در ثانیه حرکت می‌کند و به راحتی از موانع اجتناب می‌کند.
• آموزش طبیعی: این حرکت واقعی از آموزش هوش مصنوعی آن با هزاران ساعت فیلم راه رفتن انسان ناشی می‌شود و از قوانین و کدهای از پیش تعیین شده استفاده نشده است.

ویدئوهای اولیه نشان می‌دهند که IRON بدون هیچ تردیدی از میان جمعیت عبور می‌کند و اشیاء را بلند می‌کند.

برنامه‌های کاربردی و زمان استقرار

اولین راه‌اندازی ربات IRON در محیط‌های فروشگاهی انجام خواهد شد، جایی که به مشتریان خوشامد می‌گوید و محصولات جدید را به نمایش می‌گذارد. شرکت Xpeng قصد دارد تا پایان سال آینده واحدهایی از این ربات را داخل شرکت خود مستقر کند و پس از آن نقش‌های جدیدی مانند پذیرش و پشتیبانی فروش را ارائه دهد.

ربات IRON با حرکات طبیعی، چهره گویا و هوش تطبیق‌پذیر، گامی بزرگ به سوی تحقق ربات‌های انسان‌نمایی است که واقعاً می‌توانند در کنار انسان‌ها کار کنند.