نوآوری روسیه: طراحی زیردریایی خودران حامل پهپاد چهارپره با قابلیت تحلیل محیطی

نوآوری روسیه: طراحی زیردریایی خودران حامل پهپاد چهارپره

پژوهشگران «مؤسسه مشکلات فناوری‌های دریایی» وابسته به شعبه خاور دور آکادمی علوم روسیه، از یک دستاورد فنی چشمگیر رونمایی کردند: طراحی یک زیردریایی خودران (AUV) زیرسطحی که قابلیت حمل و استقرار یک پهپاد چهارپره را از اعماق دریا دارد. این نوآوری گامی مهم در توسعه سیستم‌های شناسایی و نظارت دریایی محسوب می‌شود.

مکانیسم عملکرد و استقرار پهپاد

هدف اصلی این نوآوری، ساخت یک زیردریایی خودران است که درون یک محفظه کاملاً ضدآب، یک پهپاد چهارپره را حمل می‌کند. این زیردریایی در حالی که فشار بیرونی را کنترل می‌کند، پهپاد را برای مدت طولانی در عمق‌های زیاد نگهداری می‌کند.

زمانی که زیردریایی به سطح آب می‌رسد، پهپاد می‌تواند بنا بر فرمان‌های صادر شده از سیستم کنترل مرکزی زیردریایی، از محفظه خارج شده و بلافاصله به پرواز درآید.

ویژگی‌های محفظه و تثبیت پهپاد

زیردریایی برای حفاظت از پهپاد و محموله‌اش، مجهز به یک محفظه استوانه‌ای ویژه است:

• محفظه کاملاً ضدآب بوده و با دریچه‌ای دو‌در مجهز به موتورهای دنده‌ای بسته می‌شود.
• از قفل‌های الکترومغناطیسی برای بسته شدن ایمن دریچه استفاده شده است.
• پهپاد درون محفظه با استفاده از قفل‌های الکترومغناطیسی ثابت می‌شود.
• پهپاد همچنین مجهز به یک واحد شناوری جداشونده است.

سیستم کنترل و ناوبری پیشرفته

سیستم کنترل این زیردریایی خودران، مجموعه‌ای از فناوری‌های پیشرفته را در خود جای داده است که امکان ناوبری دقیق و تصمیم‌گیری مستقل را فراهم می‌آورد. اجزای اصلی این سیستم عبارتند از:

• ناوبری اینرسی: برای حفظ مسیر و موقعیت‌یابی زیر آب.
• دستگاه اندازه‌گیری سرعت و حسگر عمق.
• رایانه مرکزی: برای پردازش داده‌ها و صدور فرمان‌ها.
• گیرنده سامانه ناوبری ماهواره‌ای و واحد ارتباطات بی‌سیم.
• سونار جلویی: تعبیه شده در قسمت دماغه برای پایش محیط صوتی.

تصمیم‌گیری هوشمند برای صعود

این سیستم از یک الگوریتم داخلی استفاده می‌کند تا محیط صوتی منطقه صعود به سطح را به دقت تحلیل نماید. بر اساس این تحلیل، زیردریایی به صورت خودکار تصمیم می‌گیرد که آیا باید فوراً به سطح بیاید یا صعود را به منطقه‌ای امن‌تر موکول کند. این قابلیت، ایمنی و موفقیت عملیات را در شرایط مختلف محیطی تضمین می‌کند.