ربات‌های خودمختار ANYbotics: همکاران جدید در بازرسی صنایع پرخطر نفت، گاز و شیمیایی

در عصری که مرزهای صنایع سنتی به سرعت توسط فناوری در حال دگرگونی است، ربات‌های خودمختار به عنوان کلیدواژه‌های اصلی برای ارتقاء ایمنی، بهره‌وری و پایداری در محیط‌های پرخطر صنعتی ظهور کرده‌اند. شرکت پیشگام ANYbotics با توسعه ربات‌هایی مانند «روبرتا» در حوزه‌های چالش‌برانگیزی نظیر نفت، گاز و مواد شیمیایی، فصل جدیدی را در خودکارسازی و بازرسی هوشمند گشوده است.

تحول صنعتی: از آزمایشگاه تا میدان عمل

دکتر پیتر فنکهاوزر، مدیرعامل و یکی از بنیان‌گذاران ANYbotics، درباره ریشه این تحول توضیح می‌دهد. او با بیان اینکه رباتیک یک حوزه باز برای خلاقیت در ساخت ماشین‌آلات جدید است، اظهار داشت که انگیزه اصلی تأسیس این شرکت در سال ۲۰۱۶، پاسخ به نیازهای مبرم اپراتورهای تأسیسات بود.

اپراتورهای تأسیسات به ما گفتند که ما در سایت‌هایمان به چشم و گوش نیاز داریم. این خطرناک است و ما نیروی انسانی کافی نداریم. بنابراین ما گفتیم، بیایید شرکتی برای حل این مشکل تأسیس کنیم.

به گفته فنکهاوزر، فلسفه این شرکت، ایجاد «همکاران رباتیک» است که کارهای تکراری یا خطرناک را انجام می‌دهند. ربات‌ها به حسگرهای بصری، حرارتی و گازی مجهز هستند و با استفاده مشتری، قابلیت‌های جدید به آن‌ها اضافه می‌شود.

پروژه پیشگامانه شفق قطبی (Northern Lights)

استقرار ربات «روبرتا» در ترمینال ذخیره‌سازی کربن نورترن لایتس متعلق به شرکت اکوینور (Equinor)، گام مهمی در تبدیل این تأسیسات بدون سرنشین به یک عملیات کاملاً خودکار بود. یاسمین آصفی، مدیر حساب‌های کلیدی ANYbotics، این پروژه را یک نمونه پیشگامانه توصیف می‌کند.

خودکارسازی از راه دور و بازرسی‌های دقیق

روبرتا با قابلیت کنترل از راه دور، ترمینال را واقعاً خودکار کرده است. در هفته اول استقرار، این ربات به تنهایی نقشه بندر را ترسیم و مأموریت‌ها را اجرا کرد. وظایف کلیدی روبرتا عبارتند از:

• انجام بازرسی‌های منظم و دوره‌ای.
• بررسی سطح دی‌اکسید کربن (CO₂).
• انجام نقشه‌برداری‌های محیطی.
• اجرای بررسی‌های سریع و موردی.

این عملیات منجر به کاهش تماس‌های تلفنی و نیاز به حضور فیزیکی افراد در محل شده و یکپارچگی دارایی‌ها را به شدت تقویت می‌کند.

بازرسی فوق بشری و دوقلوی دیجیتال

استفاده Equinor از روبرتا فراتر از صرف راحتی است. هر مأموریت بازرسی از طریق فضای ابری از پیش برنامه‌ریزی شده و به یک دوقلوی دیجیتال از تأسیسات متصل می‌شود. این اتصال زمینه عملیاتی کاملی را فراهم کرده و امکان برنامه‌ریزی دقیق در سطح بالا را می‌دهد. اپراتورها می‌توانند مأموریت‌ها را مستقیماً از هر دستگاهی نظارت یا اجرا کنند.

یاسمین آصفی توضیح می‌دهد که قبل از استقرار، مسیرها و سناریوهای احتمالی خرابی به صورت مجازی تمرین می‌شوند. پس از هر مأموریت، ربات داده‌های حسگر (تصویری، حرارتی، صوتی و قرائت گاز) را در پلتفرم تحلیلی ANYbotics بارگذاری می‌کند. این فرآیند، داده‌های بازرسی را به بینش‌های عملی تبدیل کرده و اپراتورها را از نگهداری واکنشی به عملیات پیش‌بینی‌کننده سوق می‌دهد.

فنکهاوزر نتیجه این سیستم را «بینش‌های بازرسی فوق بشری» می‌نامد که در یک حلقه عملیاتی بسته (برنامه‌ریزی در دوقلوی دیجیتال، اجرای خودکار، تجزیه و تحلیل در ناویگاتور داده) محقق می‌شود.

ایمنی، پایداری و مزایای زیست محیطی

برای شرکت Equinor، اتوماسیون تنها به معنای بهره‌وری نیست، بلکه به طور مستقیم با ایمنی و پایداری گره خورده است. آصفی تأکید می‌کند که پایداری یک عارضه جانبی نیست، بلکه بخشی از ارزش اصلی است.

ربات روبرتا با کاهش سفر به سایت‌های بدون سرنشین، انتشار گازهای گلخانه‌ای را کاهش می‌دهد و با فراهم کردن امکان بازرسی‌های مکررتر، به معنای نشت کمتر و بهره‌وری کلی بهتر است. روبرتا همچنین سطح CO₂ را به طور مستقیم کنترل می‌کند تا محیطی امن برای کارکنان و بازدیدکنندگان تضمین شود.

ANYmal: فراتر از یک سگ رباتیک

اگرچه ربات ANYmal اغلب به عنوان یک «سگ رباتیک» شناخته می‌شود، فنکهاوزر تأکید دارد که این دستگاه فراتر از یک دوربین روی پا است. او می‌گوید: «مشتریان ما ربات را نمی‌خواهند؛ آنها یک راه‌حل می‌خواهند. این ربات صرفاً وسیله‌ای برای آوردن نرم‌افزار و جمع‌آوری داده‌ها در جایی است که مهم است. ما با عشق آن را یک سرور متحرک می‌نامیم.»

نسخه جدیدتر، ANYmal X، برای کار در مناطق انفجاری تأیید شده است که یک ویژگی حیاتی برای کاربردهای صنایع نفت و گاز محسوب می‌شود. این دستگاه مقاوم، ضد آب و کاملاً مجهز است تا ۹۰ درصد از مشکلات رایج مشتریان در محیط‌های صنعتی نامساعد را برطرف کند.

خودمختاری با نظارت و تصمیم‌گیری انسانی

با وجود هوشمندی، ربات‌ها به تنهایی عمل نمی‌کنند. فنکهاوزر بر این نکته تأکید می‌کند که خودمختاری به معنای اداره کردن همه‌چیز توسط ربات نیست. «انسان تعریف می‌کند که ربات چه کاری انجام دهد و تصمیم می‌گیرد با داده‌ها چه کند. مرزها مشخص هستند – شما به ربات می‌گویید کجا برود، اما انسان تصمیم‌گیرنده است.»

به دلیل متناوب بودن اتصال در سایت‌های صنعتی دورافتاده، ربات‌های ANYmal برای مدیریت داده‌ها به صورت محلی طراحی شده‌اند. آن‌ها تمام محاسبات لازم برای کار و جمع‌آوری داده‌ها را در خود دارند و پس از برقراری مجدد اتصال، اطلاعات را بارگذاری می‌کنند.

آینده اکوسیستم رباتیک صنعتی

آنچه در نروژ رخ می‌دهد، می‌تواند به سرعت در سراسر صنایع سنگین گسترش یابد، به ویژه در محیط‌های پرهزینه و پرخطر مانند تأسیسات نفت و گاز فراساحلی یا مزارع انرژی بادی فراساحلی.

فنکهاوزر آینده‌ای را پیش‌بینی می‌کند که در آن ربات‌ها با زیرساخت‌ها به صورت همزیستی رشد می‌کنند. او و آصفی هر دو بر این باورند که اکوسیستم آینده شامل همکاری ربات‌های زمینی، پهپادها و حسگرهای ثابت خواهد بود. تمام این داده‌ها به یک دوقلوی دیجیتال مشترک منتقل می‌شوند تا مهندسان بتوانند بدون نیاز به حضور فیزیکی، وضعیت را نظارت کنند.

آصفی در پایان می‌گوید: «ربات‌هایی مثل روبرتا فقط ابزار نیستند، بلکه دارند به همکاران قابل اعتماد تبدیل می‌شوند.»