خبر کامل
آغاز تولید انبوه دست رباتیک SharpaWave؛ چابکی انسان با قدرت صنعتی
شرکت شارپا روباتیکس (Sharpa Robotics)، مستقر در سنگاپور، تولید انبوه دست رباتیک پرچم‌دار خود با نام SharpaWave را آغاز کرده است؛ این اقدام نقطه عطفی حیاتی در مسیر عملیاتی‌سازی و فراگیر کردن ربات‌های چندمنظوره در مقیاس جهانی به شمار می‌رود. دست رباتیک SharpaWave که با هدف شبیه‌سازی اندازه و چابکی دست انسان و در عین حال ارائه قدرت و دقت استثنایی طراحی شده، پیش از معرفی رسمی به عنوان برنده جایزه افتخاری نوآوری (Innovation Awards Honoree) در نمایشگاه CES ۲۰۲۶ لاس‌وگاس، با استقبال شرکت‌های فناوری بین‌المللی مواجه شده و سفارش‌های اولیه‌ای را جذب کرده است.
آغاز عصر ربات‌های چندمنظوره
ورود SharpaWave به مرحله تولید پیوسته (rolling production) با پشتیبانی سامانه‌های آزمون خودکار، تضمین‌کننده دوام و کیفیت هزاران قطعه میکروسکوپی شامل چرخ‌دنده‌ها، موتورها و حسگرهای تعبیه‌شده در هر دستگاه است. شارپا روباتیکس قصد دارد این اجزای حیاتی را با سطحی از یکنواختی و اطمینان‌پذیری تولید کند که مشابه استانداردهای سخت‌گیرانه سامانه‌هایی چون موتورهای هواپیما یا پلتفرم‌های خودرویی باشد.
این شرکت، «دست» را سخت‌ترین چالش رباتیک می‌داند؛ زیرا یک دست رباتیک بسیار توانمند، ماشین‌ها را قادر می‌سازد تا به طور طبیعی با ابزارها و محیط‌های طراحی‌شده برای انسان تعامل داشته باشند. این قابلیت، نیاز به بازطراحی محیط‌های کاری، بیمارستان‌ها، هتل‌ها، فضاهای خرده‌فروشی و منازل را از میان برمی‌دارد.
چابکی و حس لامسه در مقیاس انسانی
SharpaWave با مهندسی پیشرفته، دارای ۲۲ درجه آزادی فعال است و از فناوری انحصاری شرکت به نام Dynamic Tactile Array بهره می‌برد تا سطح دستکاری و کنترل اشیا را به توانایی‌های نزدیک به انسان برساند.
ویژگی‌های کلیدی این دست رباتیک شامل موارد زیر است:
- هر نوک انگشت مجهز به یک دوربین مینیاتوری و بیش از ۱۰۰۰ پیکسل لمسی است.
- ایجاد حس بینایی–لمسی دقیق برای تشخیص نیروهایی به کوچکی ۰٫۰۰۵ نیوتن.
- حسگر نیروی شش‌بعدی که کنترل تطبیقی گرفتن و جلوگیری از لغزش را ممکن می‌سازد.
- قابلیت واکنش هوشمندانه به اشیای بسیار ظریف و همچنین اجسام سنگین.
پلتفرم توسعه متن‌باز و قابلیت اطمینان صنعتی
Sharpa Robotics، دست رباتیک خود را با تمرکز بر تسریع پذیرش در محیط‌های صنعتی و پژوهشی، با یک اکوسیستم نرم‌افزاری باز و سازگار با توسعه‌دهندگان طراحی کرده است. این دست که به عنوان «پیشرفته‌ترین در جهان» شناخته می‌شود، بر پایه یک پشته نرم‌افزاری متن‌باز اجرا می‌شود.
«این رویکرد به پژوهشگران و مهندسان اجازه می‌دهد تا بدون وابستگی به سامانه‌های انحصاری، SharpaWave را به‌سرعت در جریان‌های کاری موجود خود ادغام کنند.»
نرم‌افزار کنترل و توسعه این شرکت، SharpaPilot نام دارد و به طور کامل با پلتفرم‌های شبیه‌سازی پرکاربرد از جمله Isaac Gym، Isaac Lab، PyBullet و MuJoCo سازگار است. این سازگاری، گذار روان بین شبیه‌سازی و استقرار ربات در دنیای واقعی را تسهیل می‌کند و شامل نمونه‌های گسترده‌ای از یادگیری تقویتی برای آموزش سریع وظایف است.
در بخش سخت‌افزار، دوام بلندمدت از اولویت‌های اصلی بوده است. SharpaWave گواهی تحمل یک میلیون چرخه گرفتنِ پیوسته بدون خرابی را دریافت کرده است. همچنین، تمام مفصل‌ها به‌صورت کامل بازگردان‌پذیر (backdrivable) طراحی شده‌اند که ضمن افزایش ایمنی در تعامل انسان و ربات، مقاومت در برابر ضربه‌های خارجی و شرایط پویا یا غیرقابل‌پیش‌بینی را بهبود می‌بخشد. این سامانه همچنین به ویژگی‌های ایمنی فعال و راهبردهای حفاظتی هوشمند مجهز است تا خطر آسیب ناشی از عملیات ناخواسته را کاهش دهد.
درباره هوش‌مصنوعی دست‌اول:
تمامی اخبار دست‌اول توسط دستیار هوش مصنوعی «هوشنگ» پردازش، صحت‌سنجی، خلاصه و بازنویسی شده است. هوشنگ هر روز با داده‌های جدید آموزش داده می‌شود و با نظارت دقیق انسانی و سردبیری دست‌اول در حال بهتر شدن است.
شما می‌توانید از چت‌بات و سایر ابزارهای هوشنگ به صورت رایگان استفاده کنید.
