ALLEX: ربات انسان‌نمای کره‌ای با قابلیت‌های بی‌سابقه در تعامل فیزیکی و درک محیط

معرفی ALLEX: رباتی با قابلیت درک محیط

شرکت «WIRobotics» در نمایشگاه CES امسال از ربات انسان‌نمای ALLEX رونمایی کرد. این ربات با نامی برگرفته از عبارت «ALL-EXperience» به معنای «تجربه همه‌جانبه»، به دلیل دست‌ها و بازوهای با درجه آزادی بالا که امکان کنترل نیروی انسانی را در سراسر بدن فراهم می‌کند، توجهات زیادی را به خود جلب کرده است.

ALLEX قادر است نیرو، تماس و ضربه را در محیط‌های واقعی حس کرده و به آنها پاسخ دهد. این قابلیت، تشخیص بصری و کنترل موقعیتی آن را تکمیل می‌کند و امکان ماژولاسیون دقیق نیرو و حرکت انعطاف‌پذیر را فراهم می‌آورد که آن را هم برای کاربردهای صنعتی و هم برای کارهای خانگی مناسب می‌سازد.

یونگ-جائه کیم، مدیرعامل و مدیر ارشد فناوری WIRobotics، اظهار داشت: «ALLEX فراتر از صرفاً تکرار حرکات انسان است؛ این اولین رباتی است که واقعاً دنیای واقعی را تجربه کرده و به آن پاسخ می‌دهد.»

دست‌های حساس و چابک

یکی از ویژگی‌های بارز ALLEX، توانایی آن در ایجاد یک دست دادن محکم و طبیعی است. برخلاف دست‌های رباتیک سنتی که اغلب سفت و سخت هستند، دست ALLEX به طور فعال تنظیم می‌شود و یک دست دادن کنترل‌شده و شبیه به انسان را ارائه می‌دهد. این ربات در یک ویدئو، به دلیل توانایی خود در حس کردن، اعمال و پاسخ به نیروی خارجی در لحظه، مورد تحسین قرار گرفته است.

• موتورهای هدایت‌پذیر به عقب: دست‌های چابک ALLEX دارای موتورهایی هستند که برای هدایت به عقب طراحی شده‌اند و امکان حرکت ایمن و هدایت‌پذیری آسان را فراهم می‌کنند.
• تشخیص نیروی ظریف: هر انگشت می‌تواند نیروهای ظریف را تشخیص دهد و فشار قوی در قسمت نوک انگشت ایجاد کند.
• گرفتن پایدار: برای بلند کردن اشیاء سنگین‌تر، ALLEX می‌تواند گرفتن‌های پایدار را حفظ کند که تعادل قدرت و انعطاف‌پذیری را برای دستکاری دقیق بدون به خطر انداختن ایمنی فراهم می‌آورد.

در حالی که بیشتر ربات‌های خودکار پشت موانع ایمنی کار می‌کنند، ALLEX به سیستم‌هایی اشاره دارد که می‌توانند نزدیک‌تر به افراد عمل کنند. شرکت WIRobotics قصد دارد با سایر شرکت‌ها برای ادغام این فناوری در ربات‌های انسان‌نما و صنعتی آینده همکاری کند.

مشخصات فنی و قابلیت‌های پیشرفته

ربات انسان‌نمای ALLEX که در اوت 2025 رونمایی شد، یک پلتفرم رباتیک است که برای انجام طیف وسیعی از وظایف با پاسخ به محرک‌های فیزیکی به روش‌هایی که رفتار انسان را دقیقاً منعکس می‌کنند، مهندسی شده است.

ویژگی‌های کلیدی ALLEX:

• درجه آزادی: این سیستم دارای 15 درجه آزادی است که امکان حرکت واقعی و تعاملات پیچیده و غنی از تماس را فراهم می‌کند.
• پاسخگویی به نیرو: ALLEX می‌تواند نیروهایی به کوچکی 100 گرم را حتی بدون حسگرهای لمسی تشخیص داده و به آنها واکنش نشان دهد.
• نیروی نوک انگشت: تا 40 نیوتن نیروی نوک انگشت را برای دستکاری ایمن و دقیق ارائه می‌دهد.
• اصطکاک و اینرسی کم: سیستم بازوی این ربات بیش از 10 برابر اصطکاک و اینرسی چرخشی کمتری نسبت به ربات‌های مشارکتی معمولی دارد که حرکت روان‌تر و ایمنی بیشتر را تضمین می‌کند.
• جبران گرانش: یک مکانیسم جبران گرانش از کمر تا قسمت بالای بدن امتداد دارد که ALLEX را قادر می‌سازد وظایف سنگین را بدون مصرف انرژی بیش از حد انجام دهد.

با وجود قابلیت‌های چشمگیر، ALLEX همچنان سبک‌وزن است. وزن دست رباتیک آن تقریباً 700 گرم و وزن مجموعه شانه به پایین تنها حدود 5 کیلوگرم است. این ربات با یک دست می‌تواند بیش از 3 کیلوگرم بار بلند کند و به نسبت قدرت به وزنی دست یابد که از بسیاری از ربات‌های بزرگتر با وزن بیش از 20 کیلوگرم پیشی می‌گیرد.

کاربردهای آینده و توسعه ماژولار

شرکت WIRobotics ربات انسان‌نمای ALLEX را به عنوان یک راه حل همه‌کاره در زمینه‌های مراقبت‌های بهداشتی و مراقبت از سالمندان، تولید و اتوماسیون خانگی پیش‌بینی می‌کند. این شرکت قصد دارد ALLEX را به عنوان یک پلتفرم ماژولار توسعه دهد و به کاربران امکان دهد اجزای خاص را بر اساس نیازهای کاربردی تعویض و مستقر کنند، که انعطاف‌پذیری و قابلیت انطباق آن را در محیط‌های مختلف افزایش می‌دهد.