آیکون خبر

خبر کامل

اطلس بوستون داینامیکس: جهش بزرگ در تعادل و حرکات آکروباتیک ربات‌های انسان‌نما

اطلس بوستون داینامیکس: جهش بزرگ در تعادل و حرکات آکروباتیک ربات‌های انسان‌نما

شرکت بوستون داینامیکس با انتشار ویدیویی جدید، پیشرفت‌های خیره‌کننده ربات انسان‌نمای اطلس را به نمایش گذاشته که نشان‌دهنده جهشی بزرگ در تعادل و توانمندی‌های آکروباتیک این ربات است. این نسخه جدید اطلس به تدریج در حال دستیابی به قابلیت‌های نسخه هیدرولیکی پیشین خود، موسوم به اطلس HD، است.

نمایش خیره‌کننده حرکات آکروباتیک

در ویدیوی اخیر، بوستون داینامیکس با همکاری مؤسسه RAI، ربات اطلس را در حال اجرای یک پشتک کامل نشان می‌دهد. نکته قابل توجه این است که ربات انسان‌نما در طول این مانور پیچیده، نه دچار آسیب می‌شود و نه تعادل خود را از دست می‌دهد که نشان از پیشرفت چشمگیر در طراحی و کنترل آن دارد.

همانند روال همیشگی بوستون داینامیکس، این شرکت مسیر پر چالش دستیابی به این موفقیت‌ها را نیز به تصویر کشیده است. در ویدیو، سقوط‌های متعدد ربات در حین تمرین برای اجرای این مانور به نمایش گذاشته شده است. با این حال، این سقوط‌ها معمولاً مشکل جدی ایجاد نمی‌کنند و ربات در اغلب موارد قادر است در حین اجرای حرکات نمایشی، خود را کنترل کرده و از زمین خوردن کامل جلوگیری کند.

چالش‌های سرعت و بهبود الگوی راه رفتن

آموزش دادن به ربات اطلس برای دویدن با سرعت بیشتر، چالش‌برانگیزتر از حرکات آکروباتیک بوده است. در طول این تمرینات، ربات پس از برخورد مستقیم با زمین یا پالت‌ها، چند قطعه از اجزای خود را از دست داده است. با این وجود، تیم پژوهشگران موفق شده‌اند الگوی راه رفتن اطلس را به طور چشمگیری طبیعی‌تر کنند.

تا پیش از این، ربات اطلس هنگام راه رفتن حرکاتی ناهماهنگ داشت و با سرعتی نسبتاً پایین حرکت می‌کرد. اما در نسخه جدید، این نقص برطرف شده است. هرچند این محدودیت‌ها در کاربردهای تجاری تاکنون اهمیت چندانی نداشته‌اند، اما بهبود آن‌ها به افزایش کارایی و قابلیت‌های ربات کمک شایانی می‌کند.

اطلس: محصولی سازمانی و نزدیک به تکامل

ربات اطلس اکنون در قالب یک نسخه اصلاح‌شده و سازمانی عرضه شده است. این نسخه از نظر ظاهری به اندازه نسخه تحقیقاتی اطلس ظریف و زیبا نیست، اما از نظر عملکردی به پایان مسیر توسعه خود نزدیک شده است. آزمایش‌هایی که در ویدیوی منتشرشده نمایش داده می‌شوند، آخرین تلاش‌ها برای سنجش مرزهای توانمندی و قابلیت‌های نهایی این ربات بوده‌اند.

این پیشرفت‌ها نشان‌دهنده گام‌های بلند بوستون داینامیکس در توسعه ربات‌های انسان‌نما با قابلیت‌های فیزیکی پیشرفته و تعادل بی‌نظیر است که می‌تواند کاربردهای گسترده‌ای در آینده داشته باشد.

شناسنامه خبر:

درباره هوش‌مصنوعی دست‌اول:

تمامی اخبار دست‌اول توسط دستیار هوش مصنوعی «هوشنگ» پردازش، صحت‌سنجی، خلاصه و بازنویسی شده است. هوشنگ هر روز با داده‌های جدید آموزش داده می‌شود و با نظارت دقیق انسانی و سردبیری دست‌اول در حال بهتر شدن است.
شما می‌توانید از چت‌بات و سایر ابزارهای هوشنگ به صورت رایگان استفاده کنید.

دسترسی رایگان به هوشنگ ↗