خبر کامل
دستبند اولتراسونیک MIT: انقلابی در کنترل ربات‌ها با حرکات دست انسان
پیشرفت چشمگیر در تعامل انسان و ربات: دستبند اولتراسونیک MIT
فیزیکدانان آمریکایی در مؤسسه فناوری ماساچوست (MIT) دستبندی نوآورانه را توسعه داده‌اند که با استفاده از پالس‌های اولتراسونیک، حرکات دقیق انگشتان و مفاصل دست کاربر را ردیابی می‌کند. این فناوری پیشرفته، ربات‌ها را قادر می‌سازد تا این حرکات ظریف را با دقتی بی‌سابقه تکرار کنند و فصل جدیدی در کنترل انسان بر ربات‌ها و توسعه هوش مصنوعی باز می‌کند.
افزایش مهارت‌های حرکتی ربات‌ها با فناوری جدید
این دستبند جدید نه تنها کنترل انسان بر مهارت‌های حرکتی ظریف ربات‌ها را به طور چشمگیری افزایش می‌دهد، بلکه بستر مناسبی را برای توسعه الگوریتم‌های هوش مصنوعی فراهم می‌آورد که قادر به کنترل پیچیده‌ترین حرکات بازوهای رباتیک باشند. پروفسور ژائو شوان‌هه از MIT در این باره اظهار داشت: «این رویکرد در حال حاضر می‌تواند برای ردیابی حرکات دست در سیستم‌های واقعیت مجازی و افزوده و همچنین برای تولید حجم عظیمی از داده‌ها جهت آموزش الگوریتم‌هایی که ربات‌های انسان‌نمای بسیار ماهر را کنترل می‌کنند، به کار گرفته شود.»
دستیابی به این سطح از دقت در کنترل ربات‌ها، چالش بزرگی در مهندسی رباتیک بوده است. دست انسان با ۳۴ عضله، ۲۷ مفصل و بیش از ۱۰۰ رباط، دارای ۲۲ درجه آزادی در انگشتان است که امکان انجام کارهای ظریفی مانند گرفتن اشیاء کوچک، نوشتن و سایر حرکات دقیق را فراهم می‌کند. این پیچیدگی محاسباتی بالا، حتی پیشرفته‌ترین ربات‌ها را نیز با مشکل مواجه می‌ساخت.
غلبه بر چالش‌های داده‌برداری از حرکات دست
در سال‌های اخیر، مهندسان تلاش کرده‌اند تا با استفاده از سیستم‌های پیشرفته هوش مصنوعی، الگوهای ریاضی مرتبط با حرکات اندام انسان را از داده‌های شتاب‌سنج و حسگرهای نصب‌شده روی بازو استخراج کنند. با این حال، به دست آوردن چنین داده‌هایی به طور دقیق برای دست‌ها همواره چالش‌برانگیز بوده و مانع بزرگی در توسعه الگوریتم‌هایی شده است که قادر به تکرار حرکات دست انسان باشند.
فیزیکدانان دانشگاه MIT با ادغام حسگرهای اولتراسونیک و الکترونیک کنترل تخصصی در یک مچ‌بند، گامی مهم در جهت حل این مشکل برداشته‌اند. این مچ‌بند تغییرات در انگشتان، مچ و سایر موقعیت‌های دست را با استفاده از پالس‌های اولتراسونیک ردیابی می‌کند. سپس، یک الگوریتم هوش مصنوعی پیشرفته، این سیگنال‌ها را به دستوراتی قابل فهم برای ربات تبدیل می‌کند.
کاربردهای شگفت‌انگیز در آزمایش‌های اولیه
آزمایش‌های اولیه این مچ‌بند نتایج خیره‌کننده‌ای را نشان داده است. داوطلبان با استفاده از بازوهای رباتیک و این فناوری، توانستند حرکات بسیار پیچیده‌ای را انجام دهند، از جمله:
- نگه داشتن قیچی و خودکار با دقت بالا
- صحبت کردن به زبان اشاره
- گرفتن و حرکت دادن اشیاء کوچک
- نواختن پیانو و اجرای سایر اقدامات دقیق
این اقدامات که معمولاً برای ربات‌ها غیرممکن تلقی می‌شدند، اکنون با این دستبند قابل اجرا هستند. فیزیکدانان MIT معتقدند که این پیشرفت، کنترل انسان بر حرکات ربات را در آینده به شکل چشمگیری بهبود خواهد بخشید و فرآیند آموزش الگوریتم‌های هوش مصنوعی برای کنترل ماشین‌های انسان‌نما را تسریع خواهد کرد.
درباره هوش‌مصنوعی دست‌اول:
تمامی اخبار دست‌اول توسط دستیار هوش مصنوعی «هوشنگ» پردازش، صحت‌سنجی، خلاصه و بازنویسی شده است. هوشنگ هر روز با داده‌های جدید آموزش داده می‌شود و با نظارت دقیق انسانی و سردبیری دست‌اول در حال بهتر شدن است.
شما می‌توانید از چت‌بات و سایر ابزارهای هوشنگ به صورت رایگان استفاده کنید.
