خبر کامل
انویدیا از پلتفرم پیشرفته Isaac Gr۰۰t برای توسعه ربات‌های انسان‌نما رونمایی کرد
تحولی در دنیای رباتیک با پلتفرم Isaac Gr۰۰t
شرکت انویدیا در جریان نمایشگاه کامپیوتکس ۲۰۲۶، از پلتفرم مرجع جدید خود با نام Isaac Gr۰۰t پرده‌برداری کرد. این پلتفرم جامع که با هدف تسریع در تحقیقات و توسعه نسل آینده ربات‌های انسان‌نما طراحی شده، ترکیبی از سخت‌افزار و نرم‌افزارهای پیشرفته را در اختیار پژوهشگران قرار می‌دهد.
مشخصات فنی و توانمندی‌های رباتیک
این پلتفرم از شاسی ربات Unitree H۲ بهره می‌برد که با ۱.۸ متر ارتفاع و ۳۱ درجه آزادی حرکتی، امکان انجام حرکات طبیعی و پیچیده را فراهم می‌سازد. علاوه بر این، استفاده از دست‌های لمسی Sharpa Wave با ۲۲ درجه آزادی و حسگرهای دقیق، تعامل ظریف با محیط را ممکن کرده است.
| ویژگی | مشخصات |
|---|---|
| ارتفاع | ۱.۸ متر |
| درجه آزادی حرکتی | ۳۱ درجه |
| توان بازو | ۱۲۰ نیوتن‌متر |
| شارژدهی | ۳ ساعت |
قدرت پردازشی مبتنی بر معماری Blackwell
قلب تپنده این پلتفرم ماژول Jetson AGX Thor T۵۰۰۰ است که با بهره‌گیری از پردازنده گرافیکی مبتنی بر معماری Blackwell، قدرت پردازشی فوق‌العاده‌ای را برای اجرای مدل‌های هوش مصنوعی به‌صورت محلی فراهم می‌کند. این امر وابستگی به سیستم‌های ابری را به حداقل رسانده و واکنش‌های لحظه‌ای ربات را در محیط‌های واقعی بهبود می‌بخشد.
پیشرفت رباتیک زمانی با بیشترین سرعت رخ می‌دهد که پژوهشگران بتوانند بر پایه پلتفرم‌های باز توسعه انجام دهند و ایده‌هایشان را روی ماشین‌های واقعی آزمایش کنند.
درباره هوش‌مصنوعی دست‌اول:
تمامی اخبار دست‌اول توسط دستیار هوش مصنوعی «هوشنگ» پردازش، صحت‌سنجی، خلاصه و بازنویسی شده است. هوشنگ هر روز با داده‌های جدید آموزش داده می‌شود و با نظارت دقیق انسانی و سردبیری دست‌اول در حال بهتر شدن است.
شما می‌توانید از چت‌بات و سایر ابزارهای هوشنگ به صورت رایگان استفاده کنید.
زمان انتشار:
۱۳:۲۳ - ۱۴۰۵/۰۳/۱۲