وایمو راننده مجازی انسانی برای بهبود روبوتاکسی‌ها ساخت

شرکت وایمو، پیشرو در فناوری خودروهای خودران، از توسعه یک سیستم شناختی جدید به نام ReD (راننده مرجع) خبر داده است. این سیستم با هدف شبیه‌سازی رفتار رانندگان انسانی ماهر و محتاط، برای بهبود ایمنی و توانایی خودروهای خودران در اجتناب از تصادفات طراحی شده است.

چرا راننده مجازی انسانی؟

ماوریسیو پنا، رئیس بخش ایمنی وایمو، توضیح می‌دهد: «ارزیابی ایمنی خودروهای خودران چندوجهی است و درک چگونگی مدیریت تعارض توسط انسان، بخش حیاتی این پازل است.» وی افزود که با ایجاد این مدل مرجع از واکنش انسانی شایسته، می‌توان به صنعت در رسیدن به رویکردی مشترک و علمی برای ارزیابی رفتار اجتناب از برخورد کمک کرد. این سیستم به مثابه یک آدمک تست تصادف رفتاری عمل می‌کند که برای جلوگیری از تصادفات پیش از وقوع طراحی شده است.

جزئیات فناوری ReD

مدل ReD با همکاری دانشگاه صنعتی دلفت هلند توسعه یافته و نتایج آن در یک مقاله تحقیقاتی در نشریه معتبر نیچر منتشر شده است. این سیستم بر اساس مفهوم «استنتاج فعال» در علوم اعصاب بنا شده است که فرض می‌کند انسان‌ها همواره در تلاش برای به حداقل رساندن غافلگیری هستند.

ReD مدل‌های قبلی وایمو را با شبیه‌سازی دقیق‌تر گسترش می‌دهد:

• به‌روزرسانی باورها: چگونه یک راننده انسانی در مواجهه با موقعیت‌های در حال تغییر، باورهای خود را به‌روز می‌کند.
• مدیریت عدم قطعیت: چگونگی مدیریت عدم قطعیت در مورد نیت سایر کاربران جاده.
• انتخاب مانورهای اجتنابی: انتخاب مانورهای مناسب برای اجتناب از برخورد، اعم از ترمز کردن، تغییر مسیر ناگهانی یا ترکیبی از هر دو.

ویژگی‌های کلیدی ReD

این مدل چندین ویژگی انسانی را در خود جای داده است:

• «نزدیک شدن» (Looming): این ویژگی تهدیدات را بر اساس سرعت رشد یک شیء در میدان دید قضاوت می‌کند.
• «هنجار ترافیک» (Traffic Norm): این فیلتر اقداماتی را که خارج از رفتار مطابق با قانون هستند، شناسایی می‌کند تا در صورت بروز مشکل، برنامه‌ای برای مقابله با آن تدوین کند.
• رانندگی تک پا: حتی یک مکث 0.2 ثانیه‌ای بین فشردن گاز و ترمز را شبیه‌سازی می‌کند که رفتاری رایج در رانندگی انسانی است.

تیم وایمو توضیح می‌دهد: «ReD می‌تواند از اجتناب پیشگیرانه مدل‌سازی کند و نشان دهد که چگونه یک راننده ماهر خطرات بالقوه را پیش‌بینی می‌کند تا از ورود به یک درگیری در وهله اول جلوگیری کند.» این قابلیت یادآور آموزش‌هایی است که بسیاری از ما از والدین یا مربیان رانندگی خود دریافت کرده‌ایم: همیشه فرض کنید ممکن است مشکلی پیش بیاید.

آینده ReD و همکاری‌های آتی

وایمو در حال همکاری با سایر محققان، سازمان‌های ایمنی و نهادهای نظارتی است تا مدلی را که بازتاب‌دهنده یک راننده انسانی «محتاط و شایسته» است، به کمال برساند. برای تسریع این فرآیند، این شرکت ReD را به صورت متن‌باز و تحت مجوز آکادمیک (غیرتجاری) در دسترس قرار خواهد داد.