[{"data":1,"prerenderedAt":-1},["ShallowReactive",2],{"news-5010979":3},{"id":4,"lead":5,"dasteavalTitle":6,"content":7,"summarizedTitle":6,"summarizedContent":5,"tags":8,"mainCategoryId":10,"sourceName":37,"sourceLogo":38,"publishedDate":39,"originUrl":40,"thumbnail":12,"reactions":41,"mainCategory":42},5010979,"\u003Cul>\n  \u003Cli>🤖 معرفی روش نوین یادگیری تقویتی چندعامله توسط پژوهشگران دانشگاه تهران\u003C\u002Fli>\n  \u003Cli>⚙️ حذف نیاز به کنترل‌کننده مرکزی در سامانه‌های هوشمند پیچیده\u003C\u002Fli>\n  \u003Cli>📈 دستیابی به همگرایی نظری با استفاده از الگوریتم اولیه-دوگان\u003C\u002Fli>\n  \u003Cli>🌐 انتشار مقاله در نشریه تراز اول IEEE Transactions on Automatic Control\u003C\u002Fli>\n  \u003Cli>🚀 کاربرد در رباتیک، شبکه‌های هوشمند و مدیریت ترافیک شهری\u003C\u002Fli>\n\u003C\u002Ful>","دستاورد جدید پژوهشگران ایرانی در توسعه نسل جدید سامانه‌های هوشمند","\u003Carticle>\n  \u003Cp>پژوهشگران ایرانی در دستاوردی علمی، روشی نوین برای یادگیری تقویتی چندعامله ارائه کردند که امکان تصمیم‌گیری مستقل و غیرمتمرکز عامل‌های هوشمند را در مسائل پیچیده فراهم می‌سازد.\u003C\u002Fp>\n  \n  \u003Ch2>جزئیات پژوهش و انتشار علمی\u003C\u002Fh2>\n  \u003Cp>این مطالعه با عنوان \u003Cem>«A Distributed Primal-Dual Method for Constrained Multi-Agent Reinforcement Learning With General Parameterization»\u003C\u002Fem> توسط علی کاهه، دانش‌آموخته دانشگاه تهران، و حامد کبریایی، عضو هیأت علمی دانشکدگان فنی دانشگاه تهران، تدوین و در سال ۲۰۲۶ در نشریه معتبر \u003Cstrong>IEEE Transactions on Automatic Control\u003C\u002Fstrong> منتشر شده است. این نشریه در آخرین رتبه‌بندی پایگاه استنادی SCImago، جایگاه نخست را در میان ۳۸۲ نشریه بین‌المللی حوزه سیستم و کنترل کسب کرده است.\u003C\u002Fp>\n\n  \u003Ch2>نوآوری در سیستم‌های هوشمند\u003C\u002Fh2>\n  \u003Cp>در بسیاری از سامانه‌های هوشمند، عامل‌ها باید هم‌زمان و مستقل تصمیم‌گیری کنند، اما اغلب روش‌های موجود به هماهنگی متمرکز نیاز دارند که در محیط‌های بزرگ مقیاس با محدودیت مواجه است. روش پیشنهادی پژوهشگران دانشگاه تهران، کاملاً توزیع‌شده است و هر عامل تنها با تکیه بر اطلاعات محلی خود و همسایگان تصمیم‌گیری می‌کند.\u003C\u002Fp>\n\n  \u003Ch3>ویژگی‌های فنی الگوریتم\u003C\u002Fh3>\n  \u003Cul>\n    \u003Cli>\u003Cstrong>مبنای طراحی:\u003C\u002Fstrong> استفاده از الگوریتم «اولیه-دوگان» (Primal-Dual) و ساختار «Actor-Critic».\u003C\u002Fli>\n    \u003Cli>\u003Cstrong>استقلال عملیاتی:\u003C\u002Fstrong> امکان یادگیری آنلاین و مستقل با رعایت محدودیت‌های مشترک سیستم.\u003C\u002Fli>\n    \u003Cli>\u003Cstrong>همگرایی نظری:\u003C\u002Fstrong> اثبات رسیدن متغیرهای دوگان به اجماع و همگرایی الگوریتم به نقطه تعادل.\u003C\u002Fli>\n  \u003C\u002Ful>\n\n  \u003Ch2>کاربردهای عملیاتی\u003C\u002Fh2>\n  \u003Cp>این روش به دلیل قابلیت استفاده از سیاست‌های پارامتری عمومی، در مسائل دنیای واقعی کارایی بالایی دارد. عملکرد این الگوریتم در مدل‌های مشارکتی و پویای بازی اقتصادی کورنو نیز با موفقیت ارزیابی شده است. حوزه‌های کلیدی کاربرد این فناوری عبارتند از:\u003C\u002Fp>\n  \u003Ctable>\n    \u003Ctr>\n      \u003Cth>حوزه کاربرد\u003C\u002Fth>\n      \u003Cth>توضیح\u003C\u002Fth>\n    \u003C\u002Ftr>\n    \u003Ctr>\n      \u003Ctd>رباتیک\u003C\u002Ftd>\n      \u003Ctd>بهبود هماهنگی تیم‌های رباتیک خودمختار\u003C\u002Ftd>\n    \u003C\u002Ftr>\n    \u003Ctr>\n      \u003Ctd>شبکه‌های هوشمند\u003C\u002Ftd>\n      \u003Ctd>مدیریت توزیع برق و بهینه‌سازی مصرف\u003C\u002Ftd>\n    \u003C\u002Ftr>\n    \u003Ctr>\n      \u003Ctd>ترافیک شهری\u003C\u002Ftd>\n      \u003Ctd>مدیریت هوشمند جریان ترافیک و سامانه‌های خودران\u003C\u002Ftd>\n    \u003C\u002Ftr>\n  \u003C\u002Ftable>\n\u003C\u002Farticle>",[9,16,21,25,29,33],{"id":10,"name":11,"slug":12,"tagType":13,"createdAt":14,"updatedAt":15,"deletedAt":12},2,"تکنولوژی",null,0,"2024-11-27T13:47:27.935Z","2024-11-27T13:47:28.130Z",{"id":17,"name":18,"slug":12,"tagType":19,"createdAt":20,"updatedAt":20,"deletedAt":12},135,"هوش مصنوعی",1,"2024-12-21T06:10:53.712Z",{"id":22,"name":23,"slug":12,"tagType":19,"createdAt":24,"updatedAt":24,"deletedAt":12},194,"دانشگاه تهران","2025-02-16T04:17:17.775Z",{"id":26,"name":27,"slug":12,"tagType":19,"createdAt":28,"updatedAt":28,"deletedAt":12},508,"فناوری","2025-04-17T20:45:24.920Z",{"id":30,"name":31,"slug":12,"tagType":19,"createdAt":32,"updatedAt":32,"deletedAt":12},3751,"رباتیک","2025-05-04T15:52:35.731Z",{"id":34,"name":35,"slug":12,"tagType":19,"createdAt":36,"updatedAt":36,"deletedAt":12},89586,"مقاله علمی","2025-12-07T18:49:33.382Z","خبرگزاری برنا","https:\u002F\u002Fs3.dasteaval.news\u002Fdasteaval\u002Flogos\u002Fborna-news.png","2026-08-03T19:15:40.000","https:\u002F\u002Fborna.news\u002Ffa\u002Fnews\u002F2373339\u002Fدستاورد-جدید-پژوهشگران-ایرانی-در-توسعه-نسل-جدید-سامانه-های-هوشمند",{"counts":12,"selected":12},{"id":10,"name":11,"logo":43,"bgColor":44,"description":45},"technology","#ECE0FC","جدیدترین تحولات تِک رو اینجا دنبال کن!"]