استقامت؛ مریخ‌نورد خودران ناسا در آستانه ثبت رکورد تاریخی پیمایش در مریخ

مریخ‌نورد «استقامت» (Perseverance) در آستانه ثبت یک رکورد تاریخی در اکتشافات فضایی است و به‌زودی به عنوان رکورددار بیشترین مسافت پیموده شده توسط یک وسیله نقلیه در سیاره‌ای دیگر شناخته خواهد شد.

تکنولوژی خودران؛ کلید موفقیت در مریخ

این مریخ‌نورد که از فوریه ۲۰۲۱ در مریخ مستقر شده است، تا هفته آینده از مرز ۴۵.۱۶ کیلومتر عبور می‌کند و رکورد پیشین متعلق به مریخ‌نورد «فرصت» را می‌شکند. مدیران پروژه در آزمایشگاه پیشرانش جت ناسا، سیستم ناوبری خودکار را عامل اصلی این موفقیت می‌دانند.

برخلاف مریخ‌نورد «کوریوسیتی» که به دلیل محدودیت‌های پردازشی رایانه‌های قدیمی‌تر، تنها ۱۰ درصد از مسیر خود را به‌صورت خودکار طی کرده است، استقامت حدود ۹۰ درصد از پیمایش خود را به‌صورت خودران انجام می‌دهد. این قابلیت به ربات اجازه می‌دهد ضمن حرکت، محیط اطراف را پردازش کرده و ایمن‌ترین مسیر را میان موانعی نظیر تخته‌سنگ‌ها و شیب‌های شنی انتخاب کند.

کاوش‌های علمی در دهانه جزرو

قابلیت خودرانی، دامنه فعالیت‌های علمی استقامت را به‌طور چشمگیری گسترش داده است. برخلاف مأموریت‌های پیشین که ربات‌ها زمان زیادی را برای دریافت دستورات از زمین متوقف می‌ماندند، استقامت با سرعت بیشتری میان سایت‌های علمی جابه‌جا می‌شود.

«این قابلیت برای فعالیت‌های علمی بسیار توانمندساز است و به ما اجازه داده تا محدوده وسیع‌تری نسبت به مأموریت‌های قبلی را پوشش دهیم.»

استقامت در دهانه جزرو به بررسی سنگ‌هایی می‌پردازد که قدمت آن‌ها به حدود ۴ میلیارد سال می‌رسد؛ دورانی که مریخ احتمالاً دارای دریاچه‌ها و اقیانوس‌هایی بوده و شرایط محیطی آن با بیابان‌های زمین شباهت داشته است.

دوام و آینده مأموریت

با توجه به درس‌هایی که از سایش چرخ‌های کوریوسیتی گرفته شد، چرخ‌های استقامت با طراحی جدیدی ساخته شدند و تاکنون هیچ نشانه‌ای از فرسودگی در آن‌ها دیده نشده است. در حال حاضر، چالش اصلی ناسا تأیید عملکرد محرک‌های چرخ برای پیمایش‌های بیش از ۱۰۰ کیلومتر است. با توجه به استفاده از منبع انرژی هسته‌ای (RTG)، پیش‌بینی می‌شود که این مریخ‌نورد بتواند تا سال‌های متمادی به اکتشافات خود در سطح مریخ ادامه دهد.