کاوش خودمختار ماه با مأموریت جدید ربات‌های همکار ناسا

ماموریت CADRE؛ تیمی خودراهنما در سطح قمر زمین

ماموریت اکتشاف رباتیک توزیع‌شده‌ی خودمختار مشارکتی (CADRE) قرار است در قالب پرتاب IM-3 در اواخر سال ۲۰۲۶ بر روی سمتی از ماه که رو به زمین قرار دارد فرود آید. این کاوشگرها به مدت حدود دو هفته به عنوان یک تیم مستقل به نقشه‌برداری از سطح ماه خواهند پرداخت، بدون آنکه هدایت آن‌ها با جوی‌استیک یا دستور مستقیم اپراتورهای زمینی انجام گیرد.

کاوشگرها میان خود یک رهبر تعیین می‌کنند، امور را به اشتراک می‌گذارند و در صورت اتمام شارژ یکی از واحدها، برنامه‌ریزی گروهی جدیدی تنظیم خواهند کرد.

چالش‌های محیطی و ارتباطی در قطب جنوب ماه

حرکت به سوی عملیات خودمختار پاسخی به موانع فنی در نواحی دشوار ماه به‌ویژه قطب جنوب آن است. در این مناطق، لبه‌های دهانه‌ها مانع از دید مستقیم به ماهواره‌های رله شده و ارتباط رادیویی مکرراً قطع می‌شود. بیکار ماندن کاوشگرها در انتظار دریافت دستور جدید می‌تواند موجب تخلیه کامل باتری در شرایط نوری محدود شود.

مهم‌ترین چالش‌های فعالیت رباتیک در قطب ماه عبارتند از:

• نوسانات شدید دما: افت دما به زیر منفی ۱۷۰ درجه سانتی‌گراد در دهانه‌های همیشه تاریک.
• فقدان سیستم موقعیت‌یاب ماهواره‌ای: اجبار کاوشگرها به تولید نقشه محلی تنها از طریق حسگرها و دوربین‌ها.
• گرد و غبار باردار و تیز: فرسایش شدید چرخ‌دنده‌ها، درزگیرها و افت کارایی لنزهای ناوبری.

مزیت استفاده از ربات‌های چندگانه و رقابت جهانی

استفاده از گروه‌های رباتیک ریسک تک‌ماموریتی را به حداقل می‌رساند؛ یک کاوشگر وظیفه حمل حسگرها را بر عهده می‌گیرد، دیگری ابزار حفاری را حمل می‌کند و ربات مستقر در بلندی نقش ایستگاه ارتباطی و انتقال انرژی را ایفا می‌کند. این همکاری جمعی در آزمایش‌های آزمایشگاه پیشرانش جت ناسا نیز با موفقیت ارزیابی شده است.

در این راستا، ماموریت چانگ-۷ چین نیز با استفاده از سطح‌نشین، مریخ‌نورد و کاوشگر جهشی برای فعالیت مشترک در قطب جنوب ماه آماده‌سازی شده است. موفقیت سیستم‌های چندرباتی خودمختار گامی ضروری برای استخراج منابع، تولید سوخت پایدار و توسعه بلندمدت زیرساخت‌ها در فضا خواهد بود.