آموزش سبک بازی اسطوره‌های تنیس به ربات‌های انسان‌نما با سامانه AdaPT

متخصصان حوزه هوش مصنوعی موفق شدند با تحلیل مسابقات تلویزیونی، شیوه بازی ستاره‌های تنیس جهان را به ربات‌های انسان‌نما آموزش دهند و توانایی‌های شگفت‌انگیزی را در این ماشین‌ها پیاده‌سازی کنند.

تقلید استایل قهرمانان تنیس با هوش مصنوعی

پژوهشگران در پروژه‌ای پیشگامانه توانسته‌اند حرکات اسطوره‌های دنیای تنیس همچون رافائل نادال، راجر فدرر و نواک جوکوویچ را شبیه‌سازی نمایند. این سامانه نوین که با نام اختصاری AdaPT شناخته می‌شود، داده‌های مهارتی را مستقیماً از ویدیوهای پخش زنده دریافت کرده و روی پلتفرم‌های فیزیکی اجرا می‌کند.

این نوآوری فنی حاصل همکاری دانشگاه شانگهای جیائو تانگ و شرکت‌های نام‌آشنای دوبات و نویتوم است. ساختار نرم‌افزاری توسعه‌یافته به ربات‌های انسان‌نما امکان می‌دهد افزون بر اجرای دقیق ضربات سرویس و تبادل رالی، ظرافت‌ها و حرکات اختصاصی هر ورزشکار را عیناً بازآفرینی کنند.

غلبه بر چالش‌های اجرای حرکات در دنیای واقعی

یکی از موانع اصلی در شبیه‌سازی‌های حرکتی، کاهش راندمان سیستم هنگام انتقال از محیط نرم‌افزاری به سخت‌افزار واقعی بود. مهندسان به منظور ارتقای هماهنگی میان سامانه‌های مکان‌یابی توپ و هدایت مفاصل، راهکار تنظیم پویای سرعت را به کار گرفتند. به لطف این فناوری، ماشین حرکات بدنه خود را متناسب با شتاب و مسیر توپ تنظیم می‌کند.

این مکانیزم پیشرفته روی دو بستر سخت‌افزاری یوتی‌تری G1 و همچنین ربات تمام‌قد Dobot Atom مورد آزمایش قرار گرفت. ربات‌ها در جریان این آزمون بدون استفاده از دوربین‌های روی بدنه و تنها از طریق یک سیستم ردگیری محیطی متشکل از ۳۵ دوربین آزمایشگاهی، مسیر توپ را تشخیص دادند.

چشم‌انداز آینده مهارت‌آموزی ماشین‌ها

دستیابی به قابلیت بازتولید رفتارهای ورزشی پیچیده توسط ربات‌های انسان‌نما گامی بلند در جهت فراگیری مهارت‌های حرکتی سریع به شمار می‌رود. دانشمندان بر این باورند که این دستاورد مسیر را برای آموزش فعالیت‌های دقیق انسانی به ماشین‌ها تنها با استفاده از ویدیوهای ضبط‌شده هموار خواهد ساخت.